تیز رفتار موٹر ڈرائیو ٹیکنالوجی اور اس کی ترقی کا رجحان

تیز رفتار موٹریں۔ان کے واضح فوائد جیسے کہ اعلی طاقت کی کثافت، چھوٹے سائز اور وزن، اور اعلی کام کی کارکردگی کی وجہ سے بڑھتی ہوئی توجہ حاصل کر رہے ہیں۔ کی بہترین کارکردگی کو مکمل طور پر استعمال کرنے کے لیے ایک موثر اور مستحکم ڈرائیو سسٹم کلید ہے۔تیز رفتار موٹرز. یہ مضمون بنیادی طور پر کی مشکلات کا تجزیہ کرتا ہے۔تیز رفتار موٹرکنٹرول کی حکمت عملی، کونے کے تخمینے، اور پاور ٹوپولوجی ڈیزائن کے پہلوؤں سے ٹیکنالوجی کو آگے بڑھاتا ہے، اور اندرون و بیرون ملک موجودہ تحقیقی نتائج کا خلاصہ کرتا ہے۔ اس کے بعد، یہ ترقی کے رجحان کا خلاصہ اور امکانات پیش کرتا ہے۔تیز رفتار موٹرڈرائیو ٹیکنالوجی.

حصہ 02 تحقیقی مواد

تیز رفتار موٹریں۔اس کے بہت سے فوائد ہیں جیسے ہائی پاور کثافت، چھوٹا حجم اور وزن، اور اعلی کام کی کارکردگی۔ وہ ایرو اسپیس، قومی دفاع اور حفاظت، پیداوار اور روزمرہ کی زندگی جیسے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، اور آج ضروری تحقیقی مواد اور ترقی کی سمت ہیں۔ تیز رفتار لوڈ ایپلی کیشنز جیسے الیکٹرک اسپنڈلز، ٹربومشینری، مائیکرو گیس ٹربائنز، اور فلائی وہیل انرجی سٹوریج میں، تیز رفتار موٹروں کا استعمال براہ راست ڈرائیو ڈھانچہ حاصل کر سکتا ہے، متغیر رفتار آلات کو ختم کر سکتا ہے، حجم، وزن، اور دیکھ بھال کے اخراجات کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے۔ , نمایاں طور پر وشوسنییتا کو بہتر بنانے کے دوران, اور انتہائی وسیع اطلاق کے امکانات ہیں.تیز رفتار موٹریں۔عام طور پر 10kr/min سے زیادہ کی رفتار یا مشکل کی قدروں (رفتار کی پیداوار اور طاقت کے مربع جڑ) کا حوالہ دیتے ہیں × 105 کی موٹر کو شکل 1 میں دکھایا گیا ہے، جو مقامی طور پر تیز رفتار موٹروں کے کچھ نمائندہ پروٹو ٹائپس کے متعلقہ ڈیٹا کا موازنہ کرتا ہے۔ اور بین الاقوامی سطح پر. شکل 1 میں ڈیشڈ لائن 1 × 105 مشکل کی سطح ہے، وغیرہ

1،تیز رفتار موٹر ڈرائیو ٹیکنالوجی میں مشکلات

1. اعلی بنیادی تعدد پر سسٹم کے استحکام کے مسائل

جب موٹر ہائی آپریٹنگ بنیادی فریکوئنسی حالت میں ہوتی ہے تو، اینالاگ سے ڈیجیٹل تبادلوں کا وقت، ڈیجیٹل کنٹرولر الگورتھم پر عمل درآمد کا وقت، اور انورٹر سوئچنگ فریکوئنسی جیسی حدود کی وجہ سے، تیز رفتار موٹر ڈرائیو سسٹم کی کیریئر فریکوئنسی نسبتاً کم ہوتی ہے۔ موٹر آپریٹنگ کارکردگی میں نمایاں کمی کے نتیجے میں۔

2. بنیادی تعدد میں اعلی صحت سے متعلق روٹر پوزیشن کے تخمینہ کا مسئلہ

تیز رفتار آپریشن کے دوران، روٹر کی پوزیشن کی درستگی موٹر کی آپریشنل کارکردگی کے لیے اہم ہے۔ کم وشوسنییتا، بڑے سائز، اور مکینیکل پوزیشن سینسرز کی زیادہ قیمت کی وجہ سے، بغیر سینسر کے الگورتھم اکثر تیز رفتار موٹر کنٹرول سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں۔ تاہم، ہائی آپریٹنگ بنیادی فریکوئنسی حالات کے تحت، پوزیشن سینسر لیس الگورتھم کا استعمال غیر مثالی عوامل جیسے انورٹر نان لائنیرٹی، اسپیشل ہارمونکس، لوپ فلٹرز، اور انڈکٹینس پیرامیٹر انحراف کے لیے حساس ہے، جس کے نتیجے میں روٹر کی پوزیشن کے تخمینے میں اہم غلطیاں پیدا ہوتی ہیں۔

3. تیز رفتار موٹر ڈرائیو کے نظام میں لہر کو دبانا

تیز رفتار موٹروں کی چھوٹی انڈکٹنس لامحالہ بڑی کرنٹ ریپل کے مسئلے کا باعث بنتی ہے۔ اضافی تانبے کا نقصان، لوہے کا نقصان، ٹارک کی لہر، اور تیز کرنٹ کی لہر کی وجہ سے ہونے والا کمپن شور تیز رفتار موٹر سسٹم کے نقصانات کو بہت زیادہ بڑھا سکتا ہے، موٹر کی کارکردگی کو کم کر سکتا ہے، اور ہائی وائبریشن شور کی وجہ سے برقی مقناطیسی مداخلت کی وجہ سے عمر بڑھنے کی رفتار تیز ہو سکتی ہے۔ ڈرائیور مندرجہ بالا مسائل ہائی اسپیڈ موٹر ڈرائیو سسٹمز کی کارکردگی کو بہت متاثر کرتے ہیں، اور کم نقصان والے ہارڈویئر سرکٹس کا آپٹیمائزیشن ڈیزائن تیز رفتار موٹر ڈرائیو سسٹمز کے لیے بہت ضروری ہے۔ خلاصہ یہ کہ، تیز رفتار موٹر ڈرائیو سسٹم کے ڈیزائن کے لیے متعدد عوامل پر جامع غور کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، بشمول موجودہ لوپ کپلنگ، سسٹم میں تاخیر، پیرامیٹر کی خرابیاں، اور تکنیکی مشکلات جیسے کرنٹ ریپل سپریشن۔ یہ ایک انتہائی پیچیدہ عمل ہے جو کنٹرول کی حکمت عملیوں، روٹر پوزیشن کے تخمینے کی درستگی، اور پاور ٹوپولوجی ڈیزائن پر بہت زیادہ مطالبات رکھتا ہے۔

2، ہائی سپیڈ موٹر ڈرائیو سسٹم کے لیے کنٹرول کی حکمت عملی

1. ہائی سپیڈ موٹر کنٹرول سسٹم کی ماڈلنگ

ہائی سپیڈ موٹر ڈرائیو سسٹمز میں ہائی آپریٹنگ بنیادی فریکوئنسی اور کم کیریئر فریکوئنسی تناسب کی خصوصیات کے ساتھ ساتھ موٹر کپلنگ اور سسٹم پر تاخیر کے اثرات کو نظر انداز نہیں کیا جا سکتا۔ لہذا، مندرجہ بالا دو اہم عوامل پر غور کرتے ہوئے، تیز رفتار موٹر ڈرائیو کے نظام کی تعمیر نو کی ماڈلنگ اور تجزیہ تیز رفتار موٹروں کی ڈرائیونگ کارکردگی کو مزید بہتر بنانے کی کلید ہے۔

2. ہائی سپیڈ موٹرز کے لیے ڈیکپلنگ کنٹرول ٹیکنالوجی

اعلی کارکردگی والے موٹر ڈرائیو سسٹمز میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والی ٹیکنالوجی FOC کنٹرول ہے۔ اعلی آپریٹنگ بنیادی فریکوئنسی کی وجہ سے جوڑے کے سنگین مسئلے کے جواب میں، فی الحال اہم تحقیقی سمت کنٹرول کی حکمت عملیوں کو ڈیکپلنگ کرنا ہے۔ ڈیکپلنگ کنٹرول اسٹریٹیجیز جو فی الحال زیر مطالعہ ہیں بنیادی طور پر ماڈل پر مبنی ڈیکپلنگ کنٹرول اسٹریٹیجیز، ڈسٹربنس کمپنسیشن بیسڈ ڈیکپلنگ کنٹرول اسٹریٹیجیز، اور پیچیدہ ویکٹر ریگولیٹر بیسڈ ڈیکپلنگ کنٹرول اسٹریٹیجیز میں تقسیم کی جاسکتی ہیں۔ ماڈل پر مبنی ڈیکپلنگ کنٹرول کی حکمت عملیوں میں بنیادی طور پر فیڈ فارورڈ ڈیکپلنگ اور فیڈ بیک ڈیکپلنگ شامل ہیں، لیکن یہ حکمت عملی موٹر پیرامیٹرز کے لیے حساس ہے اور یہاں تک کہ بڑے پیرامیٹر کی خرابیوں کی صورت میں سسٹم کے عدم استحکام کا باعث بن سکتی ہے، اور مکمل ڈیکپلنگ حاصل نہیں کر سکتی۔ ناقص متحرک ڈیکپلنگ کارکردگی اس کی درخواست کی حد کو محدود کرتی ہے۔ مؤخر الذکر دو ڈیکپلنگ کنٹرول حکمت عملی فی الحال ریسرچ ہاٹ سپاٹ ہیں۔

3. تیز رفتار موٹر سسٹمز کے لیے معاوضے کی ٹیکنالوجی میں تاخیر

ڈیکپلنگ کنٹرول ٹیکنالوجی تیز رفتار موٹر ڈرائیو سسٹم کے جوڑے کے مسئلے کو مؤثر طریقے سے حل کر سکتی ہے، لیکن تاخیر سے متعارف کرایا گیا تاخیری لنک اب بھی موجود ہے، اس لیے سسٹم میں تاخیر کے لیے موثر فعال معاوضے کی ضرورت ہے۔ اس وقت، نظام میں تاخیر کے لیے دو اہم فعال معاوضے کی حکمت عملییں ہیں: ماڈل پر مبنی معاوضے کی حکمت عملی اور ماڈل آزادانہ معاوضے کی حکمت عملی۔

حصہ 03 تحقیقی نتیجہ

میں موجودہ تحقیقی کامیابیوں کی بنیاد پرتیز رفتار موٹرتعلیمی کمیونٹی میں ڈرائیو ٹکنالوجی، موجودہ مسائل کے ساتھ مل کر، تیز رفتار موٹروں کی ترقی اور تحقیق کی سمتوں میں بنیادی طور پر شامل ہیں: 1) اعلی بنیادی فریکوئنسی موجودہ اور فعال معاوضے میں تاخیر سے متعلق مسائل کی درست پیشین گوئی پر تحقیق؛ 3) تیز رفتار موٹروں کے لیے ہائی ڈائنامک پرفارمنس کنٹرول الگورتھم پر تحقیق۔ 4) الٹرا ہائی اسپیڈ موٹرز کے لیے کارنر پوزیشن اور فل اسپیڈ ڈومین روٹر پوزیشن کے تخمینہ کے درست تخمینہ پر تحقیق؛ 5) تیز رفتار موٹر پوزیشن کے تخمینہ کے ماڈلز میں غلطیوں کے لیے مکمل معاوضے کی ٹیکنالوجی پر تحقیق؛ 6) ہائی فریکوئنسی اور ہائی سپیڈ موٹر پاور ٹوپولوجی کے زیادہ نقصان پر تحقیق۔